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  2.传统的走刀器所驱动控制的对象为金属切削机床工作台，传统的走刀器用以控制机床的加工平台的运动，实现金属切削过程的进给。目前采用的走刀器大多是采用传统的调速马达配减速机构，换向机构，离合机构及其他一系列的传动机构，且由于空间和重量的限制，零件又多只能采用小规格型号，所以各零件的机械刚性和强度都较弱，在工作过程中很容易传动装置损坏等现象，维修成本高、常规使用的寿命短，在控制走刀的时候往往需要技术工人自身目测和凭借经验调整控制，既麻烦又不准确。

  3.目前，为了刀库内刀具的成批交换问题，工厂主要是采用人工手动更换，人为取来要更换上的刀具，从刀库内取下要卸下的刀具，再放上要换上的刀具，效率极其低下而且十分不便。

  8.控制机构，所述控制机构的底部与支撑座的顶部固定连接，控制机构包括控制箱、控制面板、电源线、控制开关和控制旋钮，控制箱的一侧开设有若干个通孔，控制机构的一端中间位置设置有控制面板，电源线的一端贯插于控制箱一侧所开设的通孔处，且电源线的另一端固定连接电源插头，控制开关的一端与控制箱的一端底部固定连接，且控制箱的一端底部固定连接有控制旋钮；

  9.走刀箱，所述走刀箱位于控制机构的顶部，且走刀箱的一侧开设有走刀口；换刀机构，所述换刀机构位于走刀箱的一侧，换刀机构包括液压伸缩杆、连接头、刀盘以及车刀组，液压伸缩杆的一端贯插于走刀箱一侧所开设的走刀口处，且液压伸缩杆的一端固定连接有连接头，连接头的另一端与刀盘的一侧固定连接，且刀盘的一侧开设有滑槽，换刀机构内设置有若干个车刀组，且车刀组的一端与刀盘一侧所开设的滑槽滑动连接。

  10.优选的，所述走刀箱的内部由若干个齿轮组构成，且走刀箱的一侧以及顶部均开设有通孔，走刀箱的一侧设置有第一手柄，且走刀箱的顶部设置有第二手柄，第一手柄的一端以及第二手柄的一端均与齿轮组的一端固定连接。

  11.优选的，所述车刀组由滑片以及车刀头组成，滑片的一侧开设有通孔，且滑片一侧所开设的通孔与车刀头的一端螺纹连接。

  12.优选的，所述支撑座的一侧设置有废渣槽，且废渣槽的一侧与支撑座的一侧通过连接板固定连接。

  13.优选的，所述控制面板的内部设置有控制电路，且控制电路的输出端与换刀机构的输入端固定连接，控制电路的输入端与电源线.优选的，所述液压伸缩杆的一端设置有螺旋齿，且螺旋齿与齿轮组啮合连接。

  16.与有关技术相比较，本实用新型提供的高精度自动走刀器具有如下有益效果：

  17.本实用新型提供一种高精度自动走刀器，在具体实施时，控制电路的输出端与换刀机构的输入端固定连接，控制电路的输入端与电源线的一端固定连接，控制旋钮上设置有两个挡位，当控制旋钮旋转到第一挡位的时候，此时操作员拨动拨片用于控制换刀机构进行左右移动，而当控制旋钮旋转到第二挡位的时候，此时操作员拨动拨片用于控制滑片进行移动，控制面板中可以精确控制刀具的走向，在某些特定的程度上提高了工作的精准度，操作员转动第一手柄也可使得换刀机构进行移动，进而手动自动均可选择，滑片一侧所开设的通孔与车刀头的一端螺纹连接，这样设计方便了操作员对车刀头进行拆卸，在支撑座的一侧设置有废渣槽，从原料切割下来的废料会掉落至废渣槽内，在某些特定的程度上改善了传统走刀器废渣无法处理而导致工作环境杂乱的问题，操作员旋转第二手柄带动刀盘进行旋转，可更换工作刀片的位置做选择不同的车刀头，在一定程度上减少了人工更换刀具的频率，进而有效的提高了工作效率。

  18.图1为本实用新型提供的高精度自动走刀器的一种较佳实施例的结构示意图；

  22.图中标号：1、支撑座；2、控制机构；3、走刀箱；4、换刀机构；5、控制箱；6、控制面板；7、电源线、液压伸缩杆；13、连接头；14、刀盘；15、车刀组；16、齿轮组；17、第一手柄；18、第二手柄；19、滑片；20、车刀头；21、废渣槽；22、连接板；23、螺旋齿；24、拨片。

  24.请结合参阅图1、图2、图3以及图4，其中，图1为本实用新型提供的高精度自动走刀器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的换刀机构的结构示意图；图3为图1所示的车刀组的结构示意图；图4为图1所示的走刀箱的结构示意图。包括支撑座1、控制机构2、走刀箱3以及换刀机构4。

  25.在具体实施过程中，如图1所示，高精度自动走刀器包括支撑座1、控制机构2、走刀箱3以及换刀机构4，支撑座1的一侧设置有废渣槽21，且废渣槽21的一侧与支撑座1的一侧通过连接板22固定连接，从原料切割下来的废料会掉落至废渣槽21内，走刀箱3的一侧设置有第一手柄17，且走刀箱3的顶部设置有第二手柄18，第一手柄17的一端以及第二手柄18的一端均与齿轮组16的一端固定连接，控制机构2的底部与支撑座1的顶部固定连接，控制机构2包括控制箱5、控制面板6、电源线的一侧开设有若

  干个通孔，控制机构2的一端中间位置设置有控制面板6，电源线一侧所开设的通孔处，且电源线的另一端固定连接电源插头10，控制开关8的一端与控制箱5的一端底部固定连接，且控制箱5的一端底部固定连接有控制旋钮9，控制旋钮9的一端设置有拨片24，控制面板6的内部设置有控制电路，且控制电路的输出端与换刀机构4的输入端固定连接，控制电路的输入端与电源线的一端固定连接，控制旋钮9上设置有两个挡位，当控制旋钮9旋转到第一挡位的时候，此时操作员拨动拨片24用于控制换刀机构4进行左右移动，而当控制旋钮9旋转到第二挡位的时候，此时操作员拨动拨片24用于控制滑片19进行移动。

  26.参考图2所示，换刀机构4包括液压伸缩杆12、连接头13、刀盘14以及车刀组15，液压伸缩杆12的一端贯插于走刀箱3一侧所开设的走刀口11处，且液压伸缩杆12的一端固定连接有连接头13，连接头13的另一端与刀盘14的一侧固定连接，且刀盘14的一侧开设有滑槽，换刀机构4内设置有若干个车刀组15，且车刀组15的一端与刀盘14一侧所开设的滑槽滑动连接，操作员转动第一手柄17也可使得换刀机构4进行移动，操作员旋转第二手柄18带动刀盘14进行旋转。

  27.参考图3所示，车刀组15由滑片19以及车刀头20组成，滑片19的一侧开设有通孔，且滑片19一侧所开设的通孔与车刀头20的一端螺纹连接，车刀组15的一端与刀盘14一侧所开设的滑槽滑动连接，方便使用者对车刀头20进行拆卸。

  28.参考图4所示，走刀箱3的内部由若干个齿轮组16构成，且走刀箱3的一侧以及顶部均开设有通孔，液压伸缩杆12的一端设置有螺旋齿23，且螺旋齿23与齿轮组16啮合连接，齿轮组16转动带动液压伸缩杆12进行移动。

  29.本实用新型提供的工作原理如下：首先，操作员插上电源插头10后按下控制开关8，使得走刀器开始工作，控制机构2的内部设置有控制电路，且控制电路的输出端与换刀机构4的输入端固定连接，控制电路的输入端与电源线的一端固定连接，控制旋钮9的一端设置有拨片24，控制旋钮9上设置有两个挡位，当控制旋钮9旋转到第一挡位的时候，此时操作员拨动拨片24用于控制换刀机构4进行左右移动，而当控制旋钮9旋转到第二挡位的时候，此时操作员拨动拨片24用于控制滑片19进行移动，控制面板6中可以精确控制刀具的走向，在一定程度上提高了工作的精准度，液压伸缩杆12的一端设置有螺旋齿23，且螺旋齿23与齿轮组16啮合连接，第一手柄17的一端以及第二手柄18的一端均与齿轮组16的一端固定连接，操作员转动第一手柄17也可使得换刀机构4进行移动，进而手动自动均可选择，滑片19一侧所开设的通孔与车刀头20的一端螺纹连接，这样设计方便了操作员对车刀头20进行拆卸，在支撑座1的一侧设置有废渣槽21，从原料切割下来的废料会掉落至废渣槽21内，在一定程度上改善了传统走刀器废渣无法处理而导致工作环境杂乱的问题，换刀机构4内设置有若干个车刀组15，且车刀组15的一端与刀盘14一侧所开设的滑槽滑动连接，操作员可以根据不同的原料做出合理的选择不同的车刀头20进行工作，操作员旋转第二手柄18带动刀盘14进行旋转，可更换工作刀片的位置进行选择不同的车刀头20，在某些特定的程度上减少了人工更换刀具的频率，进而有效的提高了工作效率。

  30.本实用新型中涉及的电路和控制均为现存技术，在此不进行过多赘述。

  31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在

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